當前位置：
移動(dòng)：自走式收獲機通過(guò)電動(dòng)驅動(dòng)或液壓驅動(dòng)等方式，移動(dòng)到需要收獲的辣椒田地。
視覺(jué)識別：在運動(dòng)過(guò)程中，自走式收獲機配備了視覺(jué)識別系統，可以自動(dòng)識別出成熟的辣椒果實(shí)。
收割：當識別系統確定了目標果實(shí)后，機器臂會(huì )伸出刀片或夾具，將辣椒果實(shí)割下來(lái)或夾取下來(lái)。
分選和清洗：被收割下來(lái)的辣椒果實(shí)會(huì )通過(guò)傳送帶或其他方式傳送到分選系統中，根據大小、形狀等特征進(jìn)行分類(lèi)。接著(zhù)進(jìn)入清洗系統中進(jìn)行清洗和除雜。
包裝：整理好的辣椒果實(shí)會(huì )通過(guò)傳送帶等方式傳輸至包裝機器中，進(jìn)行包裝并封口。
儲存和運輸：打包好的辣椒果實(shí)會(huì )被儲存或直接運輸到銷(xiāo)售渠道。
